Decreto 599/1975, de 13 de marzo, por el que se aprueba el escudo heráldico del municipio de Arafo.
Escudo cortado: primero, de oro, el libro, cerrado, de azur, sumado de báculo, en posición de banda, realtado de corazón, de gules, flechado; y segundo, de gules, la banda, de plata, y bordadura general de sinople, cargada, en jefe, de la leyenda "Añavingo", en letras de plata, y tres racimos de uva, de oro.
Al timbre, Corona Real abierta.
En el cuartel superior, se representa el escudo de San Agustín por estar enraizada en el pueblo la Comunidad Agustiniana. En el inferior se adoptan las armas de la familia Núñez, fundadores de la localidad. Los racimos de uvas de oro sobre campo de sinople, expresión de la riqueza vitivinícola del municipio, de afamada raigambre en las islas.
