Decreto 339/62, de 15 de febrero, por el que se aprueba el escudo heráldico del municipio de Santa Úrsula.
Escudo de plata, la imagen de Santa Úrsula, acompañada de dos palmeras canarias. Al timbre, el coronel que se propone por el mismo municipio.
El motivo central del escudo lo ostenta la imagen de la Santa de la que toma su nombre, así como dos palmeras en representación del agro tinerfeño
